有効期限又は使用期限の記載のあるもの

有効期限や使用期限は、製品を開封しないで指定された保存条件下においた場合に品質が保証される期限をあらわします。開封後の品質まで保証するものではありません。 いったん開封しますと、購入した方の保存条件や使い方で品質への影響が大きく変化するため、開封後の期限まで一律に決めることができません。

有効期限又は使用期限の記載のないもの

この場合は、製品を開封しないで指定された保存条件下においた場合に品質が製造から最低３年は保証される医薬品です。 これも、１の場合と同様の理由から開封後の品質まで保証するものではありません。

一般的には、上記のように判断する以外にありませんが、目安の期限内であっても外見上なんらかの変化が認められるときには、 ご使用にならない方が良いと思います。一度手にとった錠剤を瓶に返すと錠剤にカビがはえたり、目薬を使うときに液の出口に目や手に付けたりしますと微生物が液中に入り、 繁殖して浮游物が現われたりします。
ただし、医師から処方された医薬品の場合には、この限りではありません。
原則として、薬を飲む必要がなくなった時点で廃棄していただきたいと思います。